全球導航衛星系統（GLONASS）是由蘇聯（現由俄羅斯）國防部獨立研制和控制的第二代軍用衛星導航系統，與美國的GPS相似，該系統也開設民用窗口。
GLONASS技術，可為全球海陸空以及近地空間的各種軍、民用戶全天候、連續地提供高精度的三維位置、三維速度和時間信息。GLONASS在定位、測速及定時精度上則優于施加選擇可用性（SA）之后的GPS，由于俄羅斯向國際民航和海事組織承諾將向全球用戶提供民用導航服務。
GLONASS的研制開始于70年代中期，歷經20多年的曲折歷程，雖然曾遭遇了前蘇聯解體，俄羅斯經濟不景氣，但始終沒有中斷過系統的研制和衛星的發射。終于1996年1月18日實現了空間滿星座24顆工作衛星正常地播發導航信號，使系統達到了一個重要的里程碑。
GLONASS工作測試開始于蘇聯1982年10月12日發射第一顆試驗衛星，整個測試計劃分兩個階段完成。
第一階段
（1982-1990年）到1984-1985年，由4顆衛星組成的試驗系統達到驗證系統的基本性能指標。空間星座從1986年開始逐步擴展，到1990年系統第一階段的測試計劃已經完成，當時空間星座已有10顆衛星，布置在軌道面1（6顆）和軌道面3（4顆）上。該星座每天至少能提供15小時的二維定位覆蓋，而三維覆蓋至少可達8小時。
第二階段
（1990年-1995年）
GLONASS測試計劃的第二階段主要完成對用戶設備的測試，隨著空間星座1996年1月18日最終布滿24顆工作衛星而告結束。隨后系統開始進入完全工作階段。
GLONASS由空間衛星系統（即空間部分）、地面監測與控制子系統（即地面控制部分）、用戶設備（即用戶接收設備）三個基本部分組成。
GLONASS空間星座由24顆衛星組成，衛星有六種類型：BlockⅠ,BlockⅡa, BlockⅡb, BlockⅡ以及正在研制中的下一代改進型衛星GLONASS-MⅠ和GLONASS-MⅡ。每顆GLONASS衛星都在L波段上發射兩個載波信號L1和L2，民用碼僅調制在L1上，而軍用碼在（L-1和L2）雙頻上，GLONASS采用頻分多址（FDMA）區分衛星信號。
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